CNC යන්ත්රය සඳහා ZLTECH 24V-48V DC 30A CAN RS485 සර්වෝ මෝටර් පාලක ධාවකය
සර්වෝ ධාවකය නවීන චලන පාලනයේ වැදගත් අංගයක් වන අතර කාර්මික රොබෝවරු සහ CNC යන්ත්ර මධ්යස්ථාන වැනි ස්වයංක්රීය උපකරණවල බහුලව භාවිතා වේ.CNC යන්ත්ර මෙවලම්, කාර්මික රොබෝවරු සහ අනෙකුත් කාර්මික යන්ත්රෝපකරණ පාලනය කිරීමේ ප්රධාන තාක්ෂණයක් ලෙස සර්වෝ ඩ්රයිවින් තාක්ෂණය මෑත වසරවලදී පුළුල් අවධානයට ලක්ව ඇත.
සර්වෝ ධාවක ඩිජිටල් සංඥා ප්රොසෙසරයක් (ඩීඑස්පී) පාලන හරය ලෙස භාවිතා කරයි, එමඟින් වඩාත් සංකීර්ණ පාලන ඇල්ගොරිතම අවබෝධ කර ගත හැකි අතර ඩිජිටල්කරණය, ජාලකරණය සහ බුද්ධිය අවබෝධ කර ගත හැකිය.ඒ අතරම, එය අධි වෝල්ටීයතාව, අධි ධාරාව, උනුසුම් වීම, අඩු වෝල්ටීයතාව සහ යනාදිය ඇතුළුව දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ ආරක්ෂණ පරිපථ ඇත.
සර්වෝ ධාවක පාලනය පිටත සිට ඇතුළත දක්වා එහි පාලන වස්තුව අනුව ස්ථාන පුඩුව, ප්රවේග පුඩුව සහ වත්මන් ලූපය ලෙස බෙදා ඇත.ඊට අනුරූපව සර්වෝ ධාවකයට ස්ථාන පාලන මාදිලිය, ප්රවේග පාලන මාදිලිය සහ ව්යවර්ථ පාලන මාදිලිය සඳහාද සහය විය හැක.ධාවක පාලන මාදිලිය ආකාර හතරකින් ලබා දිය හැකිය: 1. ප්රතිසම ප්රමාණ සැකසුම, 2. පරාමිති සැකසීමේ අභ්යන්තර සැකසුම, 3. ස්පන්දනය + දිශා සැකසුම, 4. සන්නිවේදන සැකසුම.
පරාමිති සැකසීමේ අභ්යන්තර සැකසුම සාපේක්ෂ වශයෙන් ස්වල්පයක් වන අතර, එය සීමිත සහ පියවර-ගැලපුම් කර ඇත.
ඇනලොග් ප්රමාණ සැකසුම භාවිතා කිරීමේ වාසිය වේගවත් ප්රතිචාරයයි.එය බොහෝ ඉහළ නිරවද්ය සහ ඉහළ ප්රතිචාර අවස්ථා වලදී භාවිතා වේ.එහි අවාසිය නම් ශුන්ය ප්ලාවිතයක් ඇති අතර එය දෝශ නිරාකරණය සඳහා දුෂ්කරතා ගෙන එයි.යුරෝපීය සහ ඇමරිකානු සර්වෝ පද්ධති බොහෝ විට මෙම ක්රමය භාවිතා කරයි.
ස්පන්දන පාලනය පොදු සංඥා ක්රම සමඟ අනුකූල වේ: CW/CCW (ධනාත්මක සහ සෘණ ස්පන්දනය), ස්පන්දනය/දිශාව, A/B අදියර සංඥාව.එහි අවාසිය නම් අඩු ප්රතිචාරයකි.ජපන් සහ චීන සර්වෝ පද්ධති බොහෝ විට මෙම ක්රමය භාවිතා කරයි.
සන්නිවේදන සැකසුම දැනට බහුලව භාවිතා වන පාලන ක්රමයයි.එහි වාසි වන්නේ වේගවත් සැකසුම, වේගවත් ප්රතිචාරය සහ සාධාරණ චලන සැලසුම් කිරීමයි.සන්නිවේදන සැකසීමේ පොදු ආකාරය වන්නේ බස් සන්නිවේදනය වන අතර එමඟින් රැහැන්වීම සරල වන අතර විවිධාංගීකරණය වූ සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය පාරිභෝගිකයින්ට වැඩි තේරීම් ලබා දෙයි.
ZLAC8030 යනු අධි බලැති සහ අඩු වෝල්ටීයතා ඩිජිටල් සර්වෝ ධාවකයක් වන අතර එය ඔවුන් විසින්ම ස්වාධීනව සංවර්ධනය කර ඇත.එහි පද්ධතිය සරල ව්යුහයක් සහ ඉහළ ඒකාබද්ධතාවයක් ඇත.එය බස් සන්නිවේදනය සහ තනි අක්ෂ පාලක කාර්යයන් එකතු කරයි.එය ප්රධාන වශයෙන් 500W-1000W සර්වෝ මෝටර සමඟ ගැලපේ.
පරාමිතීන්
නිෂ්පාදන නාමය | සර්බෝ රියදුරු |
පී/එන් | ZLAC8030L |
වැඩ කරන වෝල්ටීයතාව (V) | 24-48 |
ප්රතිදාන ධාරාව(A) | අගය 30A, උපරිම 60A |
සන්නිවේදන ක්රමය | CANOPEN,RS485 |
DIMENSION(mm) | 149.5*97*30.8 |
අනුවර්තනය කරන ලද හබ් සර්වෝ මෝටරය | අධි බල හබ් සර්වෝ මෝටරය |