CAN Bus සහ RS485 අතර විශේෂාංග සහ වෙනස්කම්

CAN බස් විශේෂාංග:

1. ජාත්‍යන්තර ප්‍රමිතියේ කාර්මික මට්ටමේ ක්ෂේත්‍ර බස්, විශ්වසනීය සම්ප්‍රේෂණය, ඉහළ තත්‍ය කාලීන;

2. දිගු සම්ප්රේෂණ දුර (10km දක්වා), වේගවත් සම්ප්රේෂණ අනුපාතය (1MHz bps දක්වා);

3. තනි බස් රථයකට නෝඩ් 110 ක් දක්වා සම්බන්ධ කළ හැකි අතර, නෝඩ් ගණන පහසුවෙන් පුළුල් කළ හැකිය;

4. බහු ප්‍රධාන ව්‍යුහය, සියලුම නෝඩ් වල සමාන තත්ත්වය, පහසු කලාපීය ජාලකරණය, ඉහළ බස් භාවිතය;

5. ඉහළ තත්‍ය කාලීන, විනාශකාරී නොවන බස් බේරුම්කරණ තාක්ෂණය, ඉහළ ප්‍රමුඛතාවයක් ඇති නෝඩ් සඳහා ප්‍රමාදයක් නැත;

6. වැරදි CAN නෝඩය ස්වයංක්‍රීයව වැසී බසය සමඟ සම්බන්ධතාවය කපා හරිනු ඇත, බස් සන්නිවේදනයට බල නොපායි;

7. පණිවිඩය කෙටි රාමු ව්‍යුහයකින් යුක්ත වන අතර දෘඪාංග CRC පරීක්ෂාවක් ඇත, මැදිහත් වීමේ අඩු සම්භාවිතාව සහ අතිශයින් අඩු දත්ත දෝෂ අනුපාතය;

8. පණිවිඩය සාර්ථකව යවා ඇත්ද යන්න ස්වයංක්‍රීයව හඳුනාගන්න, සහ දෘඪාංගයට ඉහළ සම්ප්‍රේෂණ විශ්වසනීයත්වයක් සහිතව ස්වයංක්‍රීයව නැවත සම්ප්‍රේෂණය කළ හැක;

9. දෘඪාංග පණිවිඩ පෙරීමේ කාර්යයට අවශ්‍ය තොරතුරු පමණක් ලබා ගත හැක, CPU හි බර අඩු කිරීම සහ මෘදුකාංග සැකසීම සරල කිරීම;

10. පොදු විකෘති යුගලය, කොක්සියල් කේබල් හෝ ඔප්ටිකල් තන්තු සන්නිවේදන මාධ්‍ය ලෙස භාවිතා කළ හැක;

11. CAN බස් පද්ධතියට සරල ව්‍යුහයක් සහ අධික පිරිවැය කාර්ය සාධනයක් ඇත.

 

RS485 විශේෂාංග:

1. RS485 හි විද්‍යුත් ලක්ෂණ: තාර්කික "1" රේඛා දෙකක් අතර +(2-6) V වෝල්ටීයතා වෙනස මගින් නිරූපණය කෙරේ;තාර්කික "0" යනු රේඛා දෙකක් අතර වෝල්ටීයතා වෙනස මගින් නිරූපණය කෙරේ - (2-6) V. අතුරු මුහුණත සංඥා මට්ටම RS-232-C ට වඩා අඩු නම්, අතුරු මුහුණත පරිපථයේ චිපයට හානි කිරීම පහසු නොවේ, සහ මෙම මට්ටම TTL මට්ටමට අනුකූල වේ, එය TTL පරිපථය සමඟ සම්බන්ධ වීමට පහසුකම් සපයයි;

2. RS485 හි උපරිම දත්ත සම්ප්‍රේෂණ අනුපාතය 10Mbps වේ;

3. RS485 අතුරුමුහුණත යනු සමතුලිත ධාවක සහ අවකල ග්‍රාහකයේ එකතුවකි, එය පොදු මාදිලියේ මැදිහත්වීම් වලට ප්‍රතිරෝධය දැක්වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කරයි, එනම් හොඳ ශබ්ද බාධා කිරීම්;

4. RS485 අතුරුමුහුණතේ උපරිම සම්ප්‍රේෂණ දුර සම්මත අගය අඩි 4000 ක් වන අතර එය සැබවින්ම මීටර් 3000 දක්වා ළඟා විය හැකිය.මීට අමතරව, බස් රථයේ RS-232-C අතුරුමුහුණතට සම්බන්ධ කිරීමට අවසර ඇත්තේ එක් සම්ප්‍රේෂකයක් පමණි, එනම් තනි ස්ථාන ධාරිතාව.RS-485 අතුරුමුහුණත බස් රථයේ ට්‍රාන්ස්සීවර් 128 ක් දක්වා සම්බන්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි.එනම්, එය බහු ස්ථාන වල හැකියාව ඇත, එබැවින් පරිශීලකයින්ට උපාංග ජාලය පහසුවෙන් ස්ථාපනය කිරීමට තනි RS-485 අතුරු මුහුණතක් භාවිතා කළ හැකිය.කෙසේ වෙතත්, RS-485 බස් රථයේ ඕනෑම වේලාවක සම්ප්‍රේෂණය කළ හැක්කේ එක් සම්ප්‍රේෂකයකට පමණි;

5. RS485 අතුරුමුහුණත එහි හොඳ ශබ්ද ප්‍රතිශක්තිය, දිගු සම්ප්‍රේෂණ දුර සහ බහු ස්ථාන හැකියාව නිසා වඩාත් කැමති අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණත වේ.

6. RS485 අතුරුමුහුණත් වලින් සමන්විත අර්ධ ඩුප්ලෙක්ස් ජාලයට සාමාන්‍යයෙන් අවශ්‍ය වන්නේ වයර් දෙකක් පමණක් වන නිසා, RS485 අතුරුමුහුණත් සම්ප්‍රේෂණය කරනු ලබන්නේ ආරක්ෂිත විකෘති යුගල මගිනි.

CAN බස් සහ RS485 අතර වෙනස්කම්:

1. වේගය සහ දුර: 1Mbit/S අධික වේගයෙන් සම්ප්‍රේෂණය වන CAN සහ RS485 අතර දුර 100M ට වඩා වැඩි නොවේ, එය අධිවේගී වලදී සමාන යැයි කිව හැකිය.කෙසේ වෙතත්, අඩු වේගයකදී, CAN 5Kbit/S වන විට, දුර 10KM දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, අවම වේගය 485 දී, එය ළඟා විය හැක්කේ 1219m පමණ (relay නැත).දිගු දුර සම්ප්රේෂණයේ දී CAN නිරපේක්ෂ වාසි ඇති බව දැකිය හැකිය;

2. බස් භාවිතය: RS485 යනු තනි ප්‍රධාන වහල් ව්‍යුහයකි, එනම් බස් රථයක සිටිය හැක්කේ එක් ස්වාමියෙකු පමණක් වන අතර සන්නිවේදනය ආරම්භ වන්නේ එයින් ය.එය විධානයක් නිකුත් නොකරන අතර, පහත සඳහන් නෝඩ් වලට එය යැවිය නොහැකි අතර, එය වහාම පිළිතුරක් යැවීමට අවශ්ය වේ.පිළිතුරක් ලැබීමෙන් පසු, සත්කාරක ඊළඟ නෝඩය අසයි.මෙය බහු නෝඩ් බසයට දත්ත යැවීම වැළැක්වීම, දත්ත ව්‍යාකූලත්වයට හේතු වේ.CAN බසය බහු ප්‍රධාන වහල් ව්‍යුහයක් වන අතර සෑම නෝඩයකටම CAN පාලකයක් ඇත.බහු නෝඩ් යවන විට, ඒවා ස්වයංක්‍රීයව යවන ලද හැඳුනුම් අංකය සමඟ බේරුම් කරයි, එවිට බස් දත්ත හොඳ සහ අවුල් විය හැක.එක් නෝඩයක් යැවීමෙන් පසු, තවත් නෝඩයකට බසය නොමිලේ බව හඳුනාගෙන එය වහාම යැවීමට හැකි වන අතර එමඟින් ධාරකයාගේ විමසුම ඉතිරි කරයි, බස් භාවිතයේ වේගය වැඩි දියුණු කරයි, සහ වේගවත් බව වැඩි කරයි.එබැවින්, CAN බස් හෝ වෙනත් සමාන බස් රථ වාහන වැනි ඉහළ ප්‍රායෝගික අවශ්‍යතා සහිත පද්ධතිවල භාවිතා වේ;

3. දෝෂ හඳුනාගැනීමේ යාන්ත්‍රණය: RS485 භෞතික ස්තරය පමණක් නියම කරයි, නමුත් දත්ත සම්බන්ධක ස්ථරය නොවේ, එබැවින් කෙටි පරිපථ සහ වෙනත් භෞතික දෝෂ තිබේ නම් මිස දෝෂ හඳුනා ගත නොහැක.මේ ආකාරයෙන්, නෝඩයක් විනාශ කිරීම සහ මංමුලා සහගත ලෙස බසයට දත්ත යැවීම පහසුය (සෑම විටම 1 යැවීම), එය මුළු බස් රථයම අඩාල කරයි.එබැවින්, RS485 නෝඩයක් අසමත් වුවහොත්, බස් ජාලය විසන්ධි වේ.CAN බසයේ CAN පාලකයක් ඇත, එමඟින් ඕනෑම බස් දෝෂයක් හඳුනාගත හැකිය.දෝෂය 128 ඉක්මවන්නේ නම්, එය ස්වයංක්රීයව අගුලු දමනු ඇත.බස් රථය ආරක්ෂා කරන්න.වෙනත් නෝඩ් හෝ ඒවායේ දෝෂ අනාවරණය වුවහොත්, දත්ත වැරදි බව අනෙකුත් නෝඩ් වලට මතක් කිරීමට දෝෂ රාමු බසයට යවනු ලැබේ.පරිස්සමෙන් ඉන්න හැමෝම.මේ ආකාරයට, CAN බසයේ node CPU වැඩසටහනක් ධාවනය වූ පසු, එහි පාලකය ස්වයංක්‍රීයව බසය අගුළු දමා ආරක්ෂා කරයි.එබැවින්, ඉහළ ආරක්ෂක අවශ්යතා සහිත ජාලය තුළ, CAN ඉතා ශක්තිමත් වේ;

4. මිල සහ පුහුණු පිරිවැය: CAN උපාංගවල මිල 485 ට වඩා දෙගුණයක් පමණ වේ. මේ ආකාරයෙන් 485 සන්නිවේදනය මෘදුකාංගය අනුව ඉතා පහසු වේ.ඔබ අනුක්රමික සන්නිවේදනය තේරුම් ගන්නා තාක් කල්, ඔබට වැඩසටහන්ගත කළ හැකිය.CAN සඳහා පහළ ඉංජිනේරුවාට CAN හි සංකීර්ණ ස්තරය තේරුම් ගැනීමට අවශ්‍ය වන අතර, ඉහළ පරිගණක මෘදුකාංගයට CAN ප්‍රොටෝකෝලය ද අවබෝධ කර ගත යුතුය.පුහුණු පිරිවැය ඉහළ බව පැවසිය හැකිය;

5. CAN බසය CAN පාලක අතුරුමුහුණත් චිප් 82C250 හි නිමැවුම් පර්යන්ත දෙකෙහි CANH සහ CANL හරහා භෞතික බස් රථයට සම්බන්ධ කර ඇත.CANH පර්යන්තය ඉහළ මට්ටමේ හෝ අත්හිටුවන ලද තත්වයක පමණක් විය හැකි අතර, CANL පර්යන්තය අඩු මට්ටමේ හෝ අත්හිටුවන ලද තත්වයක පමණක් විය හැකිය.RS-485 ජාලයේ මෙන්, පද්ධතියේ දෝෂ ඇති විට සහ බහු නෝඩ් එකවර බස් රථයට දත්ත යවන විට, බස් රථය කෙටි පරිපථයකට ලක් වන අතර එමඟින් සමහර නෝඩ් වලට හානි සිදු වන බව මෙය සහතික කරයි.මීට අමතරව, CAN නෝඩයට දෝෂය බරපතල වූ විට ප්‍රතිදානය ස්වයංක්‍රීයව වසා දැමීමේ කාර්යය ඇත, එවිට බස් රථයේ අනෙකුත් නෝඩ් වල ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපෑමක් ඇති නොවන අතර එමඟින් ජාලයේ කිසිදු ගැටළුවක් ඇති නොවන බව සහතික කරයි, සහ තනි නෝඩ් වල ගැටළු හේතුවෙන් බස් රථය "අවහිර" තත්වයේ පවතිනු ඇත;

6. CAN සතුව පරිපූර්ණ සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය ඇත, එය CAN පාලක චිපය සහ එහි අතුරුමුහුණත චිපය මගින් සාක්ෂාත් කරගත හැකි අතර, එමඟින් පද්ධති සංවර්ධනයේ දුෂ්කරතා බෙහෙවින් අඩු කරන අතර සංවර්ධන චක්‍රය කෙටි කරයි, එය විදුලි ප්‍රොටෝකෝලය සමඟ පමණක් RS-485 හා සැසඳිය නොහැක.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., එය 2013 හි ස්ථාපිත කළ දා සිට, ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් සහිත වීල් හබ් සර්වෝ මෝටර සහ රියදුරන් සංවර්ධනය කිරීම, නිෂ්පාදනය කිරීම සහ විකිණීම සඳහා රෝද රොබෝ කර්මාන්තයට කැපවී සිටී.එහි ඉහළ ක්‍රියාකාරී සර්වෝ හබ් මෝටර් රියදුරන් වන ZLAC8015, ZLAC8015D සහ ZLAC8030L, CAN/RS485 බස් සන්නිවේදනය අනුගමනය කරයි, පිළිවෙලින් CANOpen ප්‍රොටෝකෝලය/modbus RTU ප්‍රොටෝකෝලයේ CiA301 සහ CiA402 උප ප්‍රොටෝකෝල සඳහා සහය දක්වයි, සහ 1 උපාංග uptocol;එය ස්ථාන පාලනය, වේග පාලනය, ව්‍යවර්ථ පාලනය සහ අනෙකුත් ක්‍රියාකාරී මාතයන් සඳහා සහය වන අතර විවිධ අවස්ථාවන්හිදී රොබෝවරුන් සඳහා සුදුසු වේ, රොබෝ කර්මාන්තයේ දියුණුව බෙහෙවින් ප්‍රවර්ධනය කරයි.