ZLTECH Nema23 කේතනය CANOpen ඒකාබද්ධ පියවර-සර්වෝ මෝටරය
ඒකාබද්ධ මෝටර් ලක්ෂණය
1. රැහැන් සරල කර ඇත.
CANOpen බස් සන්නිවේදන පාලනය, එක් බස් සන්නිවේදන වරායක් හරහා බහු මෝටර සම්බන්ධ කළ හැකි අතර, රැහැන් වැඩ බර අඩු කිරීම සඳහා රියදුරන් එකිනෙකා සමඟ සම්බන්ධ කළ යුතුය.
2. සන්නිවේදන වේගය වේගවත් වේ.
ද්විත්ව රේඛා අනුක්රමික සන්නිවේදන මාදිලිය සම්මත කර ඇත.සන්නිවේදන මාධ්යය ඇඹරුණු යුගල, කොක්සියල් කේබල් හෝ ඔප්ටිකල් තන්තු විය හැකි අතර සන්නිවේදන වේගය 1mb/s දක්වා ළඟා විය හැකිය.
3. ඉහළ සම්ප්රේෂණ නිරවද්යතාව, ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ ශක්තිමත් ප්රති-මැදිහත්වීමේ හැකියාව.
කෙටි රාමු ව්යුහය සම්මත කර ඇත.සෑම රාමුවකම ඇති ඵලදායි බයිට් ගණන 8කි. බයිට් 8 වැඩි වේලාවක් බස් රථයේ රැඳී නොසිටින අතර එමඟින් තත්ය කාලීන සන්නිවේදනය සහතික කෙරේ.මැදිහත්වීමේ සම්භාවිතාව අඩු වන අතර, නැවත සම්ප්රේෂණය කිරීමේ කාලය කෙටි වේ.
4. අඩු පිරිවැය සහ ඉහළ අදාළත්වය.
අඩු වියදම් CANOPEN මොඩියුලය අද ජනප්රිය චිප්ස් වල පාහේ දැකිය හැක.බොහෝ MCUs CAN පර්යන්ත සඳහා සහය දක්වයි, එය යුරෝපයේ සහ අනෙකුත් රටවල වඩාත් පොදු ක්ෂේත්ර බස් මොඩියුලය ලෙසද හැඳින්වේ.
5. දෝෂ හැසිරවීම සහ හඳුනාගැනීමේ යාන්ත්රණයන් විශ්වසනීයයි.
බරපතල දෝෂයක් ඇති විට, නෝඩයට බසයෙන් ස්වයංක්රීයව පිටවීමේ කාර්යය ඇත.යවන ලද තොරතුරු හානි වූ පසු, එය ස්වයංක්රීයව නැවත සම්ප්රේෂණය කළ හැකිය.Crc පරීක්ෂාව සම්මත කර ඇති අතර දත්ත සන්නිවේදනයේ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා අනුරූප දෝෂ හැසිරවීමේ කාර්යය සපයනු ලැබේ.
පරාමිතීන්
මෝටර් මුළු දිග (මි.මී.) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
පතුවළ | තනි පතුවළ | තනි පතුවළ |
ප්රමාණය | නෙමා23 | නෙමා23 |
පියවර කෝණය | 1.8° | 1.8° |
ආදාන වෝල්ටීයතාව (VDC) | 18-28 | 18-28 |
ප්රතිදාන ධාරා උපරිමය(A) | 3 | 3 |
පියවර සංඥා සංඛ්යාතය(Hz) | 200k | 200k |
සංඥා ආදාන ධාරාව (mA) පාලනය කරන්න | 10 | 10 |
අධි වෝල්ටීයතා ආරක්ෂණය (VDC) | 55 | 55 |
ආදාන සංඥා වෝල්ටීයතාව (VDC) | 5 | 5 |
පතුවළ විෂ්කම්භය (මි.මී.) | 8 | 8 |
පතුවළ දිග (මි.මී.) | 20.6 | 20.6 |
රැඳවුම් ව්යවර්ථය (Nm) | 0.9 | 2 |
වේගය (RPM) | 2000 | 2000 |
සංකේතකය | / | / |
පරිවාරක ප්රතිරෝධය (MΩ) | 100 | 100 |
සේවා උෂ්ණත්වය (℃) | 0~50 | 0~50 |
උපරිම.පරිසර ආර්ද්රතාවය | 90% RH | 90% RH |
ගබඩා උෂ්ණත්වය (℃) | -10~70 | -10~70 |
කම්පනය | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
බර(g) | 1130 | 1130 |
මෝටර් දිග (මි.මී.) | 78.5 | 99.5 |
මෝටර් මුළු දිග (මි.මී.) | 99.1 | 120.1 |
සංකේතකය | / | / |