AGV සඳහා ZLTECH 24V-36V 5A DC විදුලි Modbus RS485 බුරුසු රහිත මෝටර් රියදුරු පාලකය
කාර්යය සහ භාවිතය
1 වේග ගැලපුම් මාදිලිය
බාහිර ආදාන වේග නියාමනය: බාහිර පොටෙන්ටියෝමීටරයේ ස්ථාවර පර්යන්ත 2ක් පිළිවෙළින් GND වරායට සහ +5v ධාවක තොටට සම්බන්ධ කරන්න.වේගය සකස් කිරීම සඳහා බාහිර පොටෙන්ටෝමීටරය (10K~50K) භාවිතා කිරීමට ගැලපුම් කෙළවර SV අන්තයට සම්බන්ධ කරන්න, හෝ වෙනත් පාලන ඒකක හරහා (PLC, single-chip microcomputer, and so on) වේග නියාමනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා SV අන්තයට ප්රතිසම වෝල්ටීයතාව ආදාන කරන්න. (GND වලට සාපේක්ෂව).SV වරායේ පිළිගැනීමේ වෝල්ටීයතා පරාසය DC OV සිට +5V දක්වා වන අතර අනුරූප මෝටර් වේගය 0 සිට ශ්රේණිගත වේගය වේ.
2 මෝටර් ධාවන/නැවතුම් පාලනය (EN)
GND ට සාපේක්ෂව EN ටර්මිනලයේ සක්රිය සහ අක්රිය පාලනය කිරීමෙන් මෝටරයේ ක්රියාත්මක වීම සහ නැවැත්වීම පාලනය කළ හැක.පර්යන්තය සන්නායක වන විට, මෝටරය ක්රියාත්මක වේ;එසේ නොමැති නම් මෝටරය නතර වනු ඇත.මෝටරය නැවැත්වීමට ධාවන/නැවතුම් පර්යන්තය භාවිතා කරන විට, මෝටරය ස්වභාවිකව නතර වන අතර, එහි චලන නියමය භාරයේ අවස්ථිති භාවයට සම්බන්ධ වේ.
3 මෝටර් ඉදිරි/ආපසු ධාවන පාලනය (F/R)
F/R පර්යන්තයේ සහ GND පර්යන්තයේ සක්රිය/අක්රිය පාලනය කිරීමෙන් මෝටරයේ ධාවන දිශාව පාලනය කළ හැක.F/R සහ අග්රය GND සන්නායක නොවන විට, මෝටරය දක්ෂිණාවර්තව ක්රියා කරයි (මෝටර් පතුවළ පැත්තෙන්), එසේ නොමැති නම්, මෝටරය වාමාවර්තව ක්රියා කරයි.
4 රියදුරු අසමත් වීම
රියදුරු තුළ අධි වෝල්ටීයතාවයක් හෝ අධික ධාරාවක් ඇති වූ විට, රියදුරු ආරක්ෂණ තත්ත්වයට ඇතුළු වී ස්වයංක්රීයව ක්රියා කිරීම නවත්වනු ඇත, මෝටරය නතර වන අතර රියදුරු මත ඇති නිල් ආලෝකය නිවා දමයි.සක්රීය පර්යන්තය නැවත සැකසූ විට (එනම්, EN GND වෙතින් විසන්ධි වී ඇත) හෝ බලය අක්රිය වූ විට රියදුරු අනතුරු ඇඟවීම නිකුත් කරයි.මෙම දෝෂය සිදු වූ විට, කරුණාකර මෝටර් හෝ මෝටර් බර සමඟ රැහැන් සම්බන්ධතාවය පරීක්ෂා කරන්න.
5 RS485 සන්නිවේදන වරාය
රියදුරු සන්නිවේදන මාදිලිය සම්මත Modbus ප්රොටෝකෝලය භාවිතා කරයි, එය ජාතික සම්මත GB/T 19582.1-2008 ට අනුකූල වේ.RS485-පාදක 2-වයර් අනුක්රමික සම්බන්ධතා සන්නිවේදනය භාවිතා කරමින්, භෞතික අතුරුමුහුණත සම්ප්රදායික 3-pin wiring port (A+, GND, B-) භාවිතා කරන අතර අනුක්රමික සම්බන්ධතාවය ඉතා පහසු වේ.
පරාමිතීන්
රියදුරු | ZLDBL4005S |
ආදාන වෝල්ටීයතාව (V) | 24V-36V DC |
ප්රතිදාන ධාරාව(A) | 5 |
පාලන ක්රමය | Modbus RS485 |
මානය(මි.මී.) | 86 * 55 * 20 මි.මී |
බර (kg) | 0.1 |