ඒකාබද්ධ ස්ටෙපර් මෝටරය සහ ධාවකය, "ඒකාබද්ධ පියවර-සර්වෝ මෝටරය" ලෙසද හැඳින්වේ, එය "ස්ටෙපර් මෝටරය + ස්ටෙපර් ඩ්‍රයිවර්" හි කාර්යයන් ඒකාබද්ධ කරන සැහැල්ලු ව්‍යුහයකි.
ඒකාබද්ධ පියවර-සර්වෝ මෝටරයේ ව්‍යුහාත්මක සංයුතිය:
ඒකාබද්ධ පියවර-සර්වෝ පද්ධතිය ස්ටෙපර් මෝටරය, ප්රතිපෝෂණ පද්ධතිය (විකල්ප), ඩ්‍රයිව් ඇම්ප්ලිෆයර්, චලන පාලක සහ අනෙකුත් උප පද්ධති වලින් සමන්විත වේ.පරිශීලකයාගේ සත්කාරක පරිගණකය (PC, PLC, ආදිය) සමාගමේ ප්‍රධානියා සමඟ සංසන්දනය කරන්නේ නම්, චලන පාලකය විධායකය, ඩ්‍රයිව් ඇම්ප්ලිෆයර් යාන්ත්‍රිකයා සහ ස්ටෙපර් මෝටරය යන්ත්‍ර මෙවලම වේ.ලොක්කා යම් සන්නිවේදන ක්‍රමයක්/ප්‍රොටෝකෝලයක් (දුරකථන, විදුලි පණිවුඩ, විද්‍යුත් තැපෑල, ආදිය) හරහා විධායකයින් කිහිප දෙනෙකු අතර සහයෝගීතාවය සම්බන්ධීකරණය කරයි.ස්ටෙපර් මෝටරවල ඇති ලොකුම වාසිය නම් ඒවා නිශ්චිත හා බලවත් වීමයි.
Aවාසි ඒකාබද්ධ පියවර-සර්වෝ මෝටරයේ:
කුඩා ප්‍රමාණය, ඉහළ පිරිවැය කාර්ය සාධනය, අඩු අසාර්ථක වීමේ අනුපාතය, මෝටර් සහ ඩ්‍රයිව් පාලක ගැලපීම අවශ්‍ය නොවේ, බහු පාලන ක්‍රම (ස්පන්දනය සහ CAN බස් විකල්ප), භාවිතයට පහසු, පහසු පද්ධති සැලසුම් සහ නඩත්තුව සහ නිෂ්පාදන සංවර්ධන කාලය විශාල ලෙස අඩු කරයි.
ස්ටෙපර් මෝටර් තෝරාගැනීම:
ස්ටෙපර් මෝටරය විද්‍යුත් ස්පන්දන සංඥාව කෝණික විස්ථාපනය හෝ රේඛීය විස්ථාපනය බවට පරිවර්තනය කරයි.ශ්‍රේණිගත බල පරාසය තුළ, මෝටරය රඳා පවතින්නේ ස්පන්දන සංඥාවේ සංඛ්‍යාතය සහ ස්පන්දන ගණන මත පමණක් වන අතර, බර වෙනස් වීමෙන් බලපාන්නේ නැත.මීට අමතරව, ස්ටෙපර් මෝටරයට කුඩා සමුච්චිත දෝෂයක ලක්ෂණ ඇත, එමඟින් වේගය සහ පිහිටීම යන ක්ෂේත්‍රවල පාලනය ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරය භාවිතා කිරීම පහසු කරයි.ස්ටෙපර් මෝටර වර්ග තුනක් ඇති අතර, දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරය වර්තමානයේ බහුලව භාවිතා වේ.
තේරීම් සටහන්:
1) පියවර කෝණය: පියවර ස්පන්දනයක් ලැබුණු විට මෝටරය කැරකෙන කෝණය.සත්‍ය පියවර කෝණය රියදුරුගේ අනු කොටස් ගණනට සම්බන්ධ වේ.සාමාන්යයෙන්, ස්ටෙපර් මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය පියවර කෝණයෙන් 3-5% ක් වන අතර එය සමුච්චය නොවේ.
2) අදියර ගණන: මෝටරය තුළ ඇති දඟර කාණ්ඩ ගණන.අදියර ගණන වෙනස් වන අතර පියවර කෝණය වෙනස් වේ.උප බෙදුම් ධාවකය භාවිතා කරන්නේ නම්, 'අදියර ගණන' තේරුමක් නැත.උප අංශය වෙනස් කිරීමෙන් පියවර කෝණය වෙනස් කළ හැකි බැවින්.
3) රැඳවුම් ව්‍යවර්ථය: උපරිම ස්ථිතික ව්‍යවර්ථය ලෙසද හැඳින්වේ.එය ශ්‍රේණිගත ධාරාව යටතේ වේගය ශුන්‍ය වූ විට භ්‍රමණය වීමට බල කිරීම සඳහා බාහිර බලයෙන් අවශ්‍ය ව්‍යවර්ථයයි.රඳවන ව්‍යවර්ථය ධාවක වෝල්ටීයතාවයෙන් සහ ධාවක බලයෙන් ස්වාධීන වේ.අඩු වේගයකින් ස්ටෙපර් මෝටරයක ව්‍යවර්ථය රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථයට ආසන්න වේ.ස්ටෙපර් මෝටරයේ ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය සහ බලය වේගය වැඩි වීමත් සමඟ අඛණ්ඩව වෙනස් වන බැවින්, ස්ටෙපර් මෝටරයක් මැනීම සඳහා රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථය වැදගත්ම පරාමිතීන්ගෙන් එකකි.
රැඳවුම් ව්‍යවර්ථය විද්‍යුත් චුම්භක උද්දීපනයේ ඇම්පියර්-හැරීම් ගණනට සමානුපාතික වුවද, එය ස්ටෝරර් සහ රෝටර් අතර වායු පරතරයට සම්බන්ධ වේ.කෙසේ වෙතත්, ස්ථිතික ව්‍යවර්ථය වැඩි කිරීම සඳහා වායු පරතරය අධික ලෙස අඩු කිරීම සහ උද්දීපනය ඇම්පියර්-හැරීම වැඩි කිරීම සුදුසු නොවේ, එමඟින් මෝටරයේ තාපය හා යාන්ත්‍රික ශබ්දය ඇති වේ.රැඳවුම් ව්‍යවර්ථය තෝරා ගැනීම සහ තීරණය කිරීම: ස්ටෙපර් මෝටරයේ ගතික ව්‍යවර්ථය එකවර තීරණය කිරීම අපහසු වන අතර මෝටරයේ ස්ථිතික ව්‍යවර්ථය බොහෝ විට තීරණය වේ.ස්ථිතික ව්‍යවර්ථය තෝරාගැනීම මෝටරයේ භාරය මත පදනම් වන අතර භාරය වර්ග දෙකකට බෙදිය හැකිය: අවස්ථිති භාරය සහ ඝර්ෂණ භාරය.
තනි අවස්ථිති භාරයක් සහ තනි ඝර්ෂණ භාරයක් නොපවතී.පියවරෙන් පියවර (හදිසි) ආරම්භයේදී (සාමාන්යයෙන් අඩු වේගයකින්), අවස්ථිති භාරය ප්‍රධාන වශයෙන් ත්වරණය (බෑවුම) ආරම්භයේදී සලකා බැලිය යුතු අතර, ඝර්ෂණ භාරය නිරන්තර වේගය ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී පමණක් සලකා බැලිය යුතුය.සාමාන්යයෙන්, ව්යවර්ථ රඳවා තබා ගැනීම ඝර්ෂණ භාරයේ 2-3 ගුණයක් තුළ විය යුතුය.රැඳවුම් ව්‍යවර්ථය තෝරාගත් පසු, මෝටරයේ රාමුව සහ දිග තීරණය කළ හැකිය.
4) ශ්‍රේණිගත අදියර ධාරාව: මෝටරය විවිධ ශ්‍රේණිගත කර්මාන්තශාලා පරාමිතීන් ලබා ගන්නා විට එක් එක් අදියරෙහි (එක් එක් දඟරයේ) ධාරාව වෙත යොමු වේ.අත්හදා බැලීම්වලින් පෙන්නුම් කර ඇත්තේ ඉහළ සහ අඩු ධාරා සමහර දර්ශක සම්මතය ඉක්මවා යාමට හේතු වන අතර අනෙක් ඒවා මෝටරය ක්‍රියා කරන විට ප්‍රමිතියෙන් තොර බවයි.
ඒකාබද්ධ අතර වෙනසපියවර-සර්වෝමෝටර් සහ සාමාන්‍ය ස්ටෙපර් මෝටරය:
ඒකාබද්ධ චලන පාලන පද්ධතිය චලන පාලනය, කේතීකරණ ප්රතිපෝෂණ, මෝටර් ධාවකය, දේශීය IO සහ ස්ටෙපර් මෝටර් රථ ඒකාබද්ධ කරයි.පද්ධති ඒකාබද්ධතාවයේ කාර්ය සාධනය ඵලදායී ලෙස වැඩිදියුණු කිරීම සහ පද්ධතියේ සමස්ත පිරිවැය අඩු කිරීම.
ඒකාබද්ධ සැලසුම් සංකල්පය මත පදනම්ව, වෙනත් විශේෂිත අවශ්‍යතා සහිත යෙදුම් අවස්ථා වලදී අඩු කරන්නන්, කේතීකරණ යන්ත්‍ර, තිරිංග ද එකතු කළ හැක.ධාවක පාලකය ස්වයං-ක්‍රමලේඛනය තෘප්තිමත් කරන විට, එයට සැබෑ බුද්ධිමත් සහ ස්වයංක්‍රීය කාර්මික යෙදුම් අවබෝධ කර ගනිමින් සත්කාරක පරිගණකයකින් තොරව නොබැඳි චලන පාලනය පවා සිදු කළ හැකිය.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013 හි ස්ථාපිත කළ දා සිට කාර්මික ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය, නිෂ්පාදනය සහ අලෙවිය කෙරෙහි අවධානය යොමු කර ඇත. එය නිෂ්පාදන පේටන්ට් බලපත්‍ර ගණනාවක් සහිත ජාතික අධි තාක්‍ෂණික ව්‍යවසායයකි.ZLTECH නිෂ්පාදනයට ප්‍රධාන වශයෙන් රොබෝටික් හබ් මෝටරය, සර්වෝ ඩ්‍රයිවර්, අඩු වෝල්ටීයතා ඩීසී සර්වෝ මෝටරය, ඩීසී බුරුසු රහිත මෝටරය සහ ඩ්‍රයිවර් ශ්‍රේණි, ඒකාබද්ධ පියවර-සර්වෝ මෝටරය, ඩිජිටල් ස්ටෙපර් මෝටරය සහ ධාවක ශ්‍රේණි, ඩිජිටල් සංවෘත ලූප් මෝටරය සහ රියදුරු ශ්‍රේණි ආදිය ඇතුළත් වේ. පාරිභෝගිකයින්ට ලාභදායී නිෂ්පාදන සහ උසස් තත්ත්වයේ සේවාවන් සැපයීමට කැපවී සිටී.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-15-2022