හබ් මෝටර් තේරීම

සාමාන්‍ය හබ් මෝටරය DC බුරුසු රහිත මෝටරය වන අතර පාලන ක්‍රමය සර්වෝ මෝටරයට සමාන වේ.නමුත් හබ් මෝටරයේ සහ සර්වෝ මෝටරයේ ව්‍යුහය හරියටම සමාන නොවන අතර, සර්වෝ මෝටරය තෝරා ගැනීමේ සාමාන්‍ය ක්‍රමය හබ් මෝටරයට සම්පූර්ණයෙන්ම අදාළ නොවේ.හරි හබ් මෝටරය තෝරා ගන්නේ කෙසේදැයි දැන් අපි බලමු.

හබ් මෝටරය එහි ව්‍යුහය අනුව නම් කර ඇති අතර එය බොහෝ විට බාහිර රෝටර් DC බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​ලෙස හැඳින්වේ.සර්වෝ මෝටරයේ වෙනස වන්නේ රොටර් සහ ස්ටටෝරයේ සාපේක්ෂ පිහිටීම වෙනස් වීමයි.නමට අනුව, හබ් මෝටරයේ රොටර් ස්ටටෝරයේ පරිධියේ පිහිටා ඇත.එබැවින් සර්වෝ මෝටරය හා සසඳන විට, හබ් මෝටරයට වැඩි ව්‍යවර්ථයක් ජනනය කළ හැකි අතර, එමඟින් හබ් මෝටරයේ යෙදුම් දර්ශනය උණුසුම් රොබෝ කර්මාන්තය වැනි අඩු-වේග සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ යන්ත්‍ර විය යුතු බව තීරණය කරයි.

සර්වෝ පද්ධතිය සැලසුම් කිරීමේදී, සර්වෝ පද්ධතියේ වර්ගය තේරීමෙන් පසු, ඇක්ටියුටරය තෝරා ගැනීමට අවශ්ය වේ.විදුලි සර්වෝ පද්ධතිය සඳහා, සර්වෝ පද්ධතියේ බර අනුව සර්වෝ මෝටරයේ ආකෘතිය තීරණය කිරීම අවශ්ය වේ.සර්වෝ මෝටරය සහ යාන්ත්‍රික භාරය අතර ගැළපෙන ගැටලුව මෙයයි, එනම් සර්වෝ පද්ධතියේ බල ක්‍රම සැලසුම.සර්වෝ මෝටරය සහ යාන්ත්‍රික භාරය ගැලපීම ප්‍රධාන වශයෙන් අවස්ථිති බව, ධාරිතාව සහ වේගය ගැලපීම වෙත යොමු වේ.කෙසේ වෙතත්, සර්වෝ හබ් තෝරාගැනීමේදී, බලයේ අර්ථය දුර්වල වේ.වැදගත්ම දර්ශක වන්නේ සර්වෝ හබ් මෝටරයේ ව්‍යවර්ථය සහ වේගය, විවිධ පැටවීම් සහ විවිධ යෙදීමයි.ව්යවර්ථය සහ වේගය තෝරා ගන්නේ කෙසේද?

1.හබ් මෝටරයේ බර

සාමාන්‍යයෙන්, සේවා රොබෝවරු බර අනුව තෝරා ගනු ලැබේ.මෙහි බර යනු සේවා රොබෝවරයාගේ සම්පූර්ණ බරයි (රොබෝ ස්වයං-බර + බර පැටවීමේ බර).සාමාන්‍යයෙන්, තේරීමක් කිරීමට පෙර අපි සම්පූර්ණ බර තහවුරු කර ගත යුතුය.මෝටරයේ බර තීරණය වේ, මූලික වශයෙන් ව්යවර්ථ වැනි සාම්ප්රදායික පරාමිතීන් තීරණය කරනු ලැබේ.බර මෝටර් රථයේ ව්යවර්ථ බලපාන අභ්යන්තර චුම්බක සංරචක බර සීමා නිසා.

2.අධික පැටවීමේ හැකියාව

කඳු නැගීමේ කෝණය සහ බාධක මත නැගීමේ හැකියාව ද සේවා රොබෝවරුන් තෝරා ගැනීම සඳහා වැදගත් දර්ශකයකි.කඳු නැගීමේදී, ගුරුත්වාකර්ෂණ සංරචකයක් (Gcosθ) ඇති අතර එමඟින් සේවා රොබෝවරයාට කාර්යය ජය ගැනීමට අවශ්‍ය වන අතර එය විශාල ව්‍යවර්ථයක් ප්‍රතිදානය කිරීමට අවශ්‍ය වේ;එලෙසම, කඳු මුදුනකට නැඟීමේදී ඇලවීමේ කෝණයක් ද සෑදේ.එය වැඩ කිරීමට ගුරුත්වාකර්ෂණය ජය ගැනීමට ද අවශ්ය වේ, එබැවින් අධික බර පැටවීමේ හැකියාව (එනම්, උපරිම ව්යවර්ථය) කඳු මුදුනට නැගීමේ හැකියාවට බෙහෙවින් බලපානු ඇත.

3. ශ්‍රේණිගත වේගය

මෙහි ශ්‍රේණිගත වේගයේ පරාමිතිය අවධාරණය කිරීමේ වැදගත්කම වන්නේ එය සාම්ප්‍රදායික මෝටරවල භාවිත අවස්ථා වලට වඩා වෙනස් වීමයි.උදාහරණයක් ලෙස, සර්වෝ පද්ධතිය බොහෝ විට වැඩි ව්‍යවර්ථයක් ලබා ගැනීම සඳහා මෝටර් + අඩු කරන්නා භාවිතා කරයි.කෙසේ වෙතත්, හබ් මෝටරයේ ව්‍යවර්ථය විශාල බැවින් එහි ශ්‍රේණිගත වේගය ඉක්මවන විට ඊට අනුරූප ව්‍යවර්ථය භාවිතා කිරීමෙන් විශාල පාඩුවක් සිදු වන අතර එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස මෝටරයට අධික උනුසුම් වීම හෝ හානි පවා සිදු වේ, එබැවින් එහි ශ්‍රේණිගත වේගය කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම අවශ්‍ය වේ.සාමාන්යයෙන් හොඳම ප්රතිඵල ලබා ගැනීම සඳහා එහි ධාරිතාව 1.5 ගුණයකින් පාලනය වේ.

එය පිහිටුවීමේ සිට Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. Hub motors හි පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන, නිෂ්පාදනය සහ කාර්ය සාධන ප්‍රශස්තකරණය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමින් පාරිභෝගිකයින්ට අවධානය, නවෝත්පාදනය, සදාචාරය සහ ප්‍රායෝගිකත්වය යන වටිනාකම් සහිත පළමු පන්තියේ නිෂ්පාදන සහ විසඳුම් ලබා දෙයි.