RS485 බස් රථයේ සවිස්තරාත්මක පැහැදිලි කිරීම

RS485 යනු ප්‍රොටෝකෝලය, වේලාව, අනුක්‍රමික හෝ සමාන්තර දත්ත වැනි අතුරු මුහුණතේ භෞතික ස්ථරය විස්තර කරන විද්‍යුත් ප්‍රමිතියකි, සහ සබැඳි සියල්ල නිර්වචනය කරනු ලබන්නේ නිර්මාණකරු හෝ ඉහළ ස්ථර ප්‍රොටෝකෝල මගිනි.RS485 මගින් සමතුලිත (අවකල්‍ය ලෙසද හැඳින්වේ) බහු ලක්ෂ්‍ය සම්ප්‍රේෂණ මාර්ග භාවිතා කරමින් රියදුරන්ගේ සහ ග්‍රාහකයන්ගේ විද්‍යුත් ලක්ෂණ නිර්වචනය කරයි.

වාසි

1. අවකල සම්ප්රේෂණය, ශබ්ද ප්රතිශක්තිය වැඩි කරන සහ ශබ්ද විකිරණ අඩු කරයි;
2. දිගු දුර සම්බන්ධතා, අඩි 4000 දක්වා (මීටර් 1219 ක් පමණ);
3. දත්ත අනුපාතය 10Mbps දක්වා (අඟල් 40 ක් ඇතුළත, මීටර් 12.2 ක් පමණ);
4. බහු රියදුරන් සහ ග්රාහකයන් එකම බස් රථයකට සම්බන්ධ කළ හැකිය;
5. පුළුල් පොදු මාදිලියේ පරාසය රියදුරු සහ ග්‍රාහක අතර භූ විභව වෙනස්කම් සඳහා ඉඩ සලසයි, උපරිම පොදු මාදිලියේ වෝල්ටීයතාව -7-12V.

සංඥා මට්ටම

ප්‍රධාන වශයෙන් සම්ප්‍රේෂණය සඳහා අවකල සංඥා භාවිතය හේතුවෙන් RS-485 ට දිගු දුර සම්ප්‍රේෂණය සිදු කළ හැක.ශබ්ද බාධා ඇති විට, සම්ප්‍රේෂණ දත්ත ශබ්දයෙන් බාධා නොවන පරිදි, රේඛාවේ ඇති සංඥා දෙක අතර වෙනස තවමත් විනිශ්චය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.

RS-485 අවකල රේඛාවට පහත සංඥා 2 ඇතුළත් වේ

A: ප්‍රතිලෝම නොවන සංඥාව
B: ප්‍රතිලෝම සංඥාව
සමතුලිත රේඛා නිසි ලෙස ක්‍රියා කිරීම සඳහා SC හෝ G ලෙස හඳුන්වන සියලුම සමතුලිත රේඛාවල පොදු යොමු ලක්ෂ්‍යයක් අවශ්‍ය වන තුන්වන සංඥාවක් ද තිබිය හැක.මෙම සංඥාව ලැබීමේ කෙළවරේ ලැබෙන පොදු මාදිලියේ සංඥාව සීමා කළ හැකි අතර, සම්ප්රේෂකය AB රේඛාවේ වෝල්ටීයතාවය මැනීම සඳහා මෙම සංඥාව යොමු අගයක් ලෙස භාවිතා කරයි.RS-485 ප්‍රමිතියේ සඳහන් වන්නේ:
MARK (ලොජික් 1) නම්, රේඛාව B සංඥා වෝල්ටීයතාවය A රේඛාවට වඩා වැඩි වේ
SPACE (ලොජික් 0) නම්, රේඛාව A සංඥා වෝල්ටීයතාවය B රේඛාවට වඩා වැඩි වේ
එකඟ නොවීම සඳහා, පොදු නම් කිරීමේ සම්මුතියක් වන්නේ:
B වෙනුවට TX+ / RX+ හෝ D+ (සංඥා 1 ඉහළයි)
A වෙනුවට TX-/RX- හෝ D- (සංඥාව 0 විට අඩු මට්ටම)

එළිපත්ත වෝල්ටීයතාව:
සම්ප්‍රේෂක ආදානයට තාර්කික ඉහළ මට්ටමක් (DI=1) ලැබෙන්නේ නම්, A රේඛාවේ වෝල්ටීයතාවය B රේඛාවට වඩා වැඩිය (VOA>VOB);සම්ප්‍රේෂක ආදානයට තාර්කික අඩු මට්ටමක් (DI=0) ලැබෙන්නේ නම්, A රේඛාවේ වෝල්ටීයතාවය B රේඛාවට වඩා වැඩිය (VOA>VOB);B වෝල්ටීයතාවය A රේඛාවට වඩා වැඩිය (VOB>VOA).ග්‍රාහකයේ ආදානයේ A රේඛාවේ වෝල්ටීයතාවය B රේඛාවට (VIA-VIB>200mV) වඩා වැඩි නම්, ග්‍රාහකයේ ප්‍රතිදානය තාර්කික ඉහළ මට්ටමකි (RO=1);ග්‍රාහකයේ ආදානයේදී B රේඛාවේ වෝල්ටීයතාවය A රේඛාවට වඩා වැඩි නම් (VIB-VIA>200mV), ග්‍රාහකය තර්කනය අඩු මට්ටමක (RO=0) ප්‍රතිදානය කරයි.

ඒකක භාරය (UL)

RS-485 බස් රථයේ රියදුරන් සහ ග්රාහකයින් උපරිම සංඛ්යාව ඔවුන්ගේ පැටවීමේ ලක්ෂණ මත රඳා පවතී.ධාවක සහ ග්‍රාහක බර දෙකම ඒකක භාරයට සාපේක්ෂව මනිනු ලැබේ.485 ප්‍රමිතියෙන් දැක්වෙන්නේ සම්ප්‍රේෂණ බස් රථයකට උපරිම ඒකක 32ක් පැටවිය හැකි බවයි.

මෙහෙයුම් මාදිලිය

බස් අතුරුමුහුණත පහත ආකාර දෙකකින් නිර්මාණය කළ හැකිය:
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
පහත රූපයේ දැක්වෙන පරිදි බහු අර්ධ ද්විත්ව බස් වින්‍යාස කිරීම් සම්බන්ධයෙන්, දත්ත මාරු කළ හැක්කේ වරකට එක් දිශාවකට පමණි.

සම්පූර්ණ ද්විත්ව බස් වින්‍යාසය පහත රූපයේ දැක්වේ, මාස්ටර් සහ ස්ලේව් නෝඩ් අතර ද්වි-මාර්ග සමගාමී සන්නිවේදනයට ඉඩ සලසයි.

බස් නැවතුම සහ ශාඛා දිග

සංඥා පරාවර්තනය වැලැක්වීම සඳහා, කේබල් දිග ඉතා දිගු වන විට දත්ත සම්ප්රේෂණ රේඛාව අවසන් ලක්ෂ්යයක් තිබිය යුතු අතර, ශාඛා දිග හැකි තරම් කෙටි විය යුතුය.
නිවැරදි අවසන් කිරීම සඳහා සම්ප්‍රේෂණ රේඛාවේ Z0 ලාක්ෂණික සම්බාධනයට ගැලපෙන අවසන් ප්‍රතිරෝධක RT අවශ්‍ය වේ.
RS-485 සම්මතය කේබල් සඳහා Z0=120Ω නිර්දේශ කරයි.
කේබල් ටන්ක සාමාන්‍යයෙන් අවසන් කරනු ලබන්නේ 120Ω ප්‍රතිරෝධක වලින් වන අතර, කේබලයේ එක් එක් කෙළවරේ එකකි.

ශාඛාවේ විද්‍යුත් දිග (සම්ප්‍රේෂකය සහ කේබල් කඳ අතර සන්නායක දුර) ධාවන කාලයෙන් දහයෙන් එකකට වඩා අඩු විය යුතුය:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= උපරිම ශාඛා දිග අඩි වලින්
v = කේබලය මත සංඥාව ආලෝකයේ වේගයට ගමන් කරන වේගයේ අනුපාතය
c = ආලෝකයේ වේගය (9.8*10^8ft/s)
ඉතා දිගු ශාඛා දිග සංඥා විමෝචන පරාවර්තනය සම්බාධනයට බලපානු ඇත.පහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ දිගු ශාඛා දිග සහ කෙටි ශාඛා දිග තරංගවල සංසන්දනයකි:

දත්ත අනුපාතය සහ කේබල් දිග:
ඉහළ දත්ත ගාස්තු භාවිතා කරන විට, කෙටි කේබල් පමණක් භාවිතා කරන්න.අඩු දත්ත ගාස්තු භාවිතා කරන විට, දිගු කේබල් භාවිතා කළ හැක.අඩු වේග යෙදුම් සඳහා, කේබලයේ DC ප්‍රතිරෝධය කේබලය හරහා වෝල්ටීයතා පහත වැටීම හරහා ශබ්ද ආන්තිකය එකතු කිරීමෙන් කේබල් දිග සීමා කරයි.ඉහළ අනුපාත යෙදුම් භාවිතා කරන විට, කේබලයේ AC බලපෑම් සංඥා ගුණාත්මකභාවය සීමා කරන අතර කේබල් දිග සීමා කරයි.පහත රූපය කේබල් දිග සහ දත්ත අනුපාතයේ වඩාත් ගතානුගතික වක්‍රයක් සපයයි.

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), එය 2013 හි ස්ථාපිත කළ දා සිට, ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් සහිත වීල් හබ් සර්වෝ මෝටර සහ ඩ්‍රයිව් සංවර්ධනය කිරීම, නිෂ්පාදනය කිරීම සහ විකිණීම සඳහා රෝද සහිත රොබෝ කර්මාන්තයට කැපවී සිටී.එහි ඉහළ ක්‍රියාකාරී සර්වෝ හබ් මෝටර් රියදුරන් වන ZLAC8015, ZLAC8015D සහ ZLAC8030L CAN/RS485 බස් සන්නිවේදනය අනුගමනය කරයි, පිළිවෙලින් CANOpen උපාංගවල CiA301, CiA402 උප-ප්‍රොටෝකෝලය/modbus-RTU ප්‍රොටෝකෝලය සහ 16 දක්වා සවි කළ හැක;ආධාරක පිහිටුම් පාලනය, වේග පාලනය සහ ව්‍යවර්ථ පාලනය සහ වෙනත් ක්‍රියාකාරී ක්‍රම, විවිධ අවස්ථාවන්හිදී රොබෝවරුන්ට සුදුසු, රොබෝ කර්මාන්තයේ දියුණුව බෙහෙවින් ප්‍රවර්ධනය කරයි.ZLTECH හි වීල් හබ් සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර අවධානය යොමු කරන්න: www.zlrobotmotor.com.